中国製ヒューマノイドが安い理由を「中国は人件費が安いから」と考えると、本質を見誤ります。
Unitreeが上海証券取引所へ提出した資料を見ると、2025年1～9月の同社人形ロボット平均単位原価は6.22万元で、その82.58％を直接材料が占めています。
直接人工は6.80％にすぎません。SSE
つまり価格競争の中心にあるのは、人件費よりもモーター、減速機、エンコーダー、電池、構造部品などをどう設計し、調達し、量産するかです。
中国ヒューマノイドの低価格化を理解するには、
部品
↓
関節モジュール
↓
垂直統合
↓
国内サプライチェーン
↓
量産
まで見る必要があります。
中国ヒューマノイドが安い最大の理由は人件費ではない
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Unitreeの原価構造を見る限り、「安い労働力」が最大の理由とは言えません。
2025年1～9月の人形ロボットについて、Unitreeは次の原価構成を開示しています。SSE
| 原価項目 | 構成比 |
|---|---|
| 直接材料 | 82.58％ |
| 直接人工 | 6.80％ |
| 製造費用 | 10.61％ |
材料が8割を超えています。
したがって、完成品価格を大きく下げるためには、
モーター
↓
減速機
↓
ベアリング
↓
エンコーダー
↓
モータードライバー
↓
電池
↓
構造部品
↓
センサー
といったBOMを下げる方が効果が大きくなります。
ここが中国ヒューマノイドを製造業の視点で見るときの重要なポイントです。
まず「3万元のロボット」と「産業用ロボット」を分けて考える
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2026年10月時点のUnitree中国公式サイトでは、R1 AIRが税込2.99万元、R1が3.99万元となっています。
R1 AIRは重量約27kg、関節モーター数20。
R1は約29kg、26自由度です。
灵巧手はR1 AIR、R1には標準装備されず、R1 EDUでオプションとなっています。宇树科技—全球四足机器人行业开创者
一方、G1のグローバル向けベースモデルは13,500ドルからで、税・送料別です。
重量は約35kg、基本モデルは23自由度で、標準モデルは二次開発非対応です。宇树科技—全球四足机器人行业开创者
ここから分かるのは、低価格化の一部が「必要な機能を全部載せない」という商品設計によって成立していることです。
例えばG1では、
- 高演算能力モジュール
- 灵巧手
- 追加自由度
- 二次開発機能
などが仕様によって分かれています。
これは自動車でベースグレードとフルオプション車を比較しないのと同じです。
UBTECHの産業用Walker S2になると、52自由度、最大15kgの搬送、約3分の自動バッテリー交換、連続稼働を意識した設計になっています。Owebsite
したがって、
「中国では3万元で産業用ヒューマノイドが完成する」
と理解するのは適切ではありません。
低価格研究・教育・エンターテインメント向けプラットフォームと、工場で長時間稼働する産業用機体は分けて比較する必要があります。
Unitreeの開示資料から原価を分解する
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中国ヒューマノイドのコスト構造を考えるうえで非常に参考になるのが、Unitreeが2026年に上海証券取引所へ提出した資料です。
2025年1～9月までの実績が具体的に開示されています。
| 期間 | 人形ロボット販売台数 | 平均単位原価 | 材料比率 | 人工比率 | 製造費比率 |
|---|---|---|---|---|---|
| 2023年 | 5台 | 7.32万元 | 60.29％ | 19.47％ | 20.24％ |
| 2024年 | 410台 | 8.23万元 | 75.41％ | 11.48％ | 13.11％ |
| 2025年1～9月 | 3,551台 | 6.22万元 | 82.58％ | 6.80％ | 10.61％ |
ただし2023年はH1発売直後で、工程や材料仕様がまだ安定していなかったため、Unitree自身も後年との単純比較には適さないと説明しています。
重要なのは2024年から2025年1～9月への変化です。
平均単位原価は24.46％下がった
2024年の8.23万元から、2025年1～9月には6.22万元へ低下しました。
下落率は24.46％です。SSE
さらに、
| 項目 | 2024年比 |
|---|---|
| 単位材料費 | -17.27％ |
| 単位人工費 | -55.24％ |
| 単位製造費 | -38.84％ |
| 合計単位原価 | -24.46％ |
となっています。
Unitreeは理由として、
G1比率の上昇
↓
サプライチェーン最適化
↓
大量調達による購買力向上
↓
工程改善
↓
生産効率向上
↓
固定費の希薄化
を挙げています。SSE
実際に何元下がったのか
開示された単位原価と構成比から概算すると、さらに分かりやすくなります。
当研究所で開示比率から計算すると、
| 項目 | 2024年概算 | 2025年1～9月概算 | 低下額 |
|---|---|---|---|
| 材料 | 約6.21万元 | 約5.14万元 | 約1.07万元 |
| 人工 | 約0.94万元 | 約0.42万元 | 約0.52万元 |
| 製造費 | 約1.08万元 | 約0.66万元 | 約0.42万元 |
| 合計 | 8.23万元 | 6.22万元 | 約2.01万元 |
端数処理のため合計にはわずかな差があります。
約2万元の原価低下のうち、最も大きい金額を占めるのは材料です。
ここからも、中国ヒューマノイドの価格競争を見るときには「中国の人件費」より「BOMの低減」を先に見るべきだと分かります。
なお、この6.22万元は2025年1～9月にUnitreeが販売した人形ロボット全体の平均単位原価です。
R1 AIRの原価が6.22万元という意味ではありません。
R1の価格とこの数字を直接比較することはできません。
ヒューマノイドを部品単位まで分解すると安さの理由が見える
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ヒューマノイドでは、身体の多数の関節を動かす必要があります。
そのため駆動系の設計が、性能だけでなく原価にも大きく影響します。
代表的な回転関節を分解すると、
| 階層 | 主な構成 |
|---|---|
| 駆動 | 永久磁石同期モーター |
| 減速 | 遊星・波動歯車などの減速機 |
| 支持 | クロスローラーベアリングなど |
| 位置検出 | エンコーダー |
| 制御 | モータードライバー |
| センシング | トルク・位置・温度など |
| 熱 | 放熱構造 |
| 機械 | ハウジング、シャフト、締結部品 |
という構成になります。
ただし注意が必要です。
Unitreeは「モーターが原価の○％」「減速機が○％」という部品別原価までは公開していません。
そのため、アクチュエータが完成品コストの何割を占めるといった数字を、Unitreeの実績値として断定することはできません。
モーターと減速機を別々に考えない
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Unitreeの特徴がはっきり表れているのが関節です。
同社の上場資料では、
「モーター・減速機・駆動・センシング・放熱・構造」
を一つの関節として全体最適化する技術を説明しています。
高出力密度の永久磁石同期モーターや、脚式ロボット向けに歯形を最適化した遊星減速機も自社開発しています。SSE
これには製造業的に大きな意味があります。
従来型なら、
モーター会社
↓
減速機会社
↓
センサー会社
↓
ドライバー会社
↓
ロボットOEM
と複数企業をまたいで設計するものを、ロボットメーカー自身が一つの関節モジュールとして設計できます。
すると、
- 外径
- 重量
- 発熱
- 配線
- 必要トルク
- 減速比
- ベアリングサイズ
- ハウジング
を同時に最適化できます。
これは単純な「部品を安く買う」とは違います。
余分な仕様そのものを消せる可能性があります。
Unitreeの強さは単なる国内調達ではなく垂直統合にある
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Unitreeは上海証券取引所への回答資料で、モーター、減速機、エンコーダー、放熱システム、エネルギーシステムなどについて自社研究・自社生産方式を採用していると説明しています。
同社は、この全スタック型の開発と量産規模によって中核部品のコストを抑えているとしています。SSE
さらに同社の関節技術は、人形ロボットだけのためにゼロから構築されたものではありません。
Unitreeは以前から四足ロボットを大量に開発・販売しており、
- モーター
- 減速機
- 制御
- 電池
- センサー
- 運動制御
- 生産技術
といった基盤技術を蓄積してきました。
この技術資産を人形ロボットへ展開できることも、新規参入メーカーとの差になります。
中国ヒューマノイドの安さは、
「中国製部品を買って組み立てただけ」
では説明できません。
自社開発
＋
既存ロボット技術の再利用
＋
モジュール統合
＋
大量調達
という組み合わせです。
中国国内サプライチェーンが価格競争をさらに強くする
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もう一つ大きいのが、中国国内にほぼ全階層のサプライチェーンが存在することです。
2026年には、中国のロボット産業で無枠モーター、減速機、センサーなどの国内調達が拡大していることが政府系情報でも報告されています。
UBTECHのCFOも、人形ロボットの中核部品の90％以上を中国国内から調達していると説明しています。Digital China
これは単純な輸入代替だけではありません。
モーター
↓
減速機
↓
ベアリング
↓
エンコーダー
↓
基板
↓
電池
↓
精密加工
↓
組立設備
が近い地域に集積すると、試作品を作ってから設計変更するまでの時間も短くできます。
ヒューマノイドはまだ設計方式が固定されていません。
この段階では「1個10円安く買える」ことだけでなく、
「仕様変更を数週間早く回せる」
ことにも大きな価値があります。
量産すると原価がさらに下がる構造
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低価格化には自己強化する構造があります。
低価格化
↓
販売数量増加
↓
部品購入量増加
↓
購買交渉力上昇
↓
部品原価低下
↓
生産設備への投資
↓
人工・製造費低下
↓
さらに低価格化
です。
Unitreeの場合、2024年の人形ロボット販売台数410台から、2025年1～9月には3,551台へ増えています。SSE
同社自身も、規模調達、工程改善、生産効率向上、固定費希薄化を原価低減要因として挙げています。
さらに将来の製造基地について、Unitreeは人形ロボット年7.5万台、四足ロボット年11.5万台の設計能力を計画しています。
ただし、これは将来計画の設計能力であって、現在すでにその数量を生産しているという意味ではありません。SSE
ここは実績と計画を分けて見る必要があります。
低価格化で需要が増える部品と価格競争が激しくなる部品
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中国ヒューマノイドの台数が増えると、すべての部品メーカーに同じ恩恵があるわけではありません。
むしろ市場は二つに分かれる可能性があります。
| 分野 | 数量効果 | 価格圧力 | 見方 |
|---|---|---|---|
| モーター | 大 | 大 | 内製・中国ローカル化との競争 |
| 減速機 | 大 | 大 | 標準化すると価格競争激化 |
| ベアリング | 大 | 中 | 寿命・薄型・剛性が差別化要素 |
| エンコーダー | 大 | 中～大 | 内製化の影響を受けやすい |
| モータードライバー | 大 | 大 | モジュール統合が進む可能性 |
| 電池・BMS | 大 | 大 | EV・民生供給網を活用しやすい |
| 力覚センサー | 大 | 中 | 高精度領域は差別化余地 |
| 触覚センサー | 拡大余地大 | 現時点では中 | 灵巧手普及次第 |
| 高精度検査 | 大 | 比較的小 | 量産するほど必要性が上がる |
| 耐久試験設備 | 大 | 比較的小 | 産業用途拡大で重要 |
| 精密加工設備 | 大 | 中 | 減速機・関節量産に波及 |
これは重要な変化です。
例えばモーター市場が10倍になっても、中国OEMが自社生産を増やせば、外販モーター市場が10倍になるとは限りません。
一方で生産台数が増えれば、
巻線
↓
組立
↓
バランス調整
↓
トルク測定
↓
騒音測定
↓
耐久評価
といった製造設備や検査設備の需要は増えます。
完成品の垂直統合が進んでも、「量産するための設備」まですべてロボットメーカーが内製するとは限りません。
日本企業はどこで戦うべきか
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中国メーカーと日本メーカーが、すべての部品で同じ戦い方をする必要はありません。
Unitreeの事例を見る限り、標準的なモーターや減速機について単純な価格競争を仕掛けるのは難しくなる可能性があります。
日本企業が狙いやすいのは、
価格ではなく、
性能
×
寿命
×
信頼性
×
量産品質
で差が生じる領域です。
例えば、
高精度・高耐久部品
ベアリング、特殊減速機、力覚センサー、精密加工部品などです。
家庭向け展示ロボットなら多少のバックラッシや寿命差を許容できても、工場で長時間使用する場合は条件が変わります。
製造設備
モーター巻線、減速機加工、圧入、ねじ締め、接着、校正、トルク測定、EOL検査などです。
中国企業が部品を内製するほど、その内製工場向けの設備市場が発生します。
検査・計測
完成品価格が下がり大量生産になるほど、一台ずつ熟練者が確認する方法は使いにくくなります。
自動検査、画像検査、トルク測定、振動、騒音、温度、寿命試験へ需要が移ります。
つまり日本企業にとって、
「Unitreeへモーターを売れるか」
だけを見る必要はありません。
Unitreeのような企業が、
年間数千台
↓
数万台
へ移ったとき、どの工程に設備投資が必要になるかを見る方が営業機会を探しやすい企業もあります。
中国の低価格化は日本企業にとって「市場消失」ではない
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中国部品の性能向上と低価格化は、日本メーカーにとって確かに脅威です。
しかし完成品価格が下がることには、別の側面があります。
例えば10万ドル級だったロボットが数万ドル、さらに低い価格へ下がれば、
大学
↓
研究機関
↓
SIer
↓
中小工場
↓
サービス企業
まで導入候補が広がります。
つまり一台当たり部品価格は下がっても、台数が大幅に増えれば市場全体では拡大する可能性があります。
重要なのは、
「ヒューマノイド市場が伸びるか」
だけを見ることではありません。
数量増加率
×
部品単価下落率
×
内製化率
を見る必要があります。
この3つで外部サプライヤー市場の大きさが決まります。
調達側では「本体価格」だけを比較しない
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中国製ヒューマノイドを日本企業が調達する場合も注意が必要です。
例えばUnitree G1の13,500ドルは、公式ショップ上で税・送料別です。
送料は300～1,200ドルとされ、関税、税、輸入手続きは購入者負担です。
また、このベースモデルは二次開発に対応せず、EDU版は別途問い合わせとなっています。UnitreeRobotics
したがって比較すべきなのは、
本体価格
ではなく、
導入価格
＋
必要オプション
＋
ソフトウェア開発
＋
安全対策
＋
保守
＋
予備部品
＋
停止時間
です。
製造業では安い設備でも、停止時間が長ければ結果的に高くなります。
ヒューマノイドでも同じです。
営業担当者が確認したい7項目
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| 確認項目 | 理由 |
|---|---|
| ベースモデルか産業モデルか | 必要性能と価格が全く違う |
| 関節数・自由度 | モーター・減速機数量に影響 |
| 関節を内製するか | 実際の営業先が変わる |
| 年間生産台数 | 部品量産・設備投資を判断 |
| 中国国内調達率 | 日本から輸出できる余地を判断 |
| 寿命・精度要求 | 日本部品の差別化余地を見る |
| 量産工場の場所 | 設備営業・現地サポートに直結 |
特に「内製か外注か」は重要です。
ヒューマノイドメーカー名だけを営業リスト化しても、対象部品が内製なら案件になりません。
完成品メーカー
↓
関節メーカー
↓
減速機・モーターメーカー
↓
精密加工会社
↓
製造設備メーカー
までサプライチェーンを下げる必要があります。
今後見るべきなのは販売価格より5つの数字
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今後、中国ヒューマノイド市場を追うなら、広告される本体価格だけでは不足します。
確認したいのは、
- 年間販売台数
- 一台当たり原価
- 直接材料費
- 中核部品の内製率
- 工場の量産能力
です。
本体価格が半額になっても、原価が下がっていなければ持続的ではありません。
反対に、Unitreeのように原価そのものが下がっている場合は、低価格戦略を継続できる余地が大きくなります。
この違いは製造業の営業戦略を考えるうえで重要です。
中国ヒューマノイドから見えるフィジカルAIの「勝つ部品・負ける部品」
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中国ヒューマノイドの低価格化を調べると、フィジカルAI市場では「市場が伸びる部品」と「日本企業が勝てる部品」が同じではないことが分かります。
台数が急増しても、
中国で内製される部品
中国国内で標準化する部品
価格競争になる部品
では、日本企業の売上につながらない可能性があります。
一方、
高精度
高耐久
高信頼性
高性能センサー
検査・製造設備
などには別の競争軸があります。
製造業サプライチェーン研究所では、この違いを「本体」「知覚」「駆動」「電源」「材料」まで分解した
フィジカルAIで日本が「勝つ部品・負ける部品」完全レポート（PDF）
を公開しています。
中国メーカーとの価格競争を見るだけでなく、「日本企業が残せる付加価値はどこなのか」を検討したい方はこちらが次の資料になります。
また、日本国内でUnitree G1相当のサプライチェーンを構成する場合の候補企業を調べたい場合は、
Unitree G1相当の人型ロボットは日本でつくれるか｜国内サプライチェーン105社・主要工場リスト
も参考になります。
FAQ
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中国製ヒューマノイドは本当に3万元程度で買えるのですか？
Unitree R1 AIRの中国公式価格は2026年10月時点で税込2.99万元です。
ただし20自由度の軽量モデルであり、高演算能力、灵巧手、二次開発などを備えた産業向け仕様と同じものではありません。宇树科技—全球四足机器人行业开创者
中国ヒューマノイドが安い最大の理由は人件費ですか？
Unitreeの原価データを見る限り、それだけでは説明できません。
2025年1～9月の人形ロボット原価は直接材料82.58％、直接人工6.80％で、材料費の方がはるかに大きな割合を占めています。SSE
Unitreeはモーターや減速機を自社で作っていますか？
Unitreeはモーター、減速機、エンコーダー、放熱、エネルギーシステムなどの中核部品について自社研究・自社生産方式を採用していると上場関連資料で説明しています。SSE
Unitreeの減速機は波動歯車ですか？
機種や関節によって一律に判断すべきではありません。
Unitreeが開示した一体型関節技術では、脚式ロボットの衝撃条件に合わせて歯形を最適化した遊星減速機を自社開発していることが確認できます。SSE
低価格化すると日本製モーターや減速機は売れなくなりますか？
必ずしもそうとは言えません。
ただし標準品では価格競争が強くなる可能性があるため、高精度、高耐久、高信頼性、特殊用途などの差別化がより重要になります。
中国メーカーが部品を内製すると日本企業の商機はなくなりますか？
なくなるとは限りません。
部品内製化にはモーター製造設備、減速機加工設備、組立設備、検査装置などが必要になるため、設備・計測・材料側に市場が移る可能性があります。
Unitreeの6.22万元はR1の製造原価ですか？
違います。
6.22万元は2025年1～9月にUnitreeが販売した人形ロボット全体の平均単位原価であり、特定のR1一台の原価ではありません。SSE
まとめ
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中国ヒューマノイドが安い理由を部品まで分解すると、単純な「中国は人件費が安い」という説明では不十分です。
重要なのは次の4点です。
- 原価の中心は人件費ではなく材料費
- モーター、減速機、エンコーダーなどの垂直統合が進んでいる
- 中国国内の部品サプライチェーンを利用できる
- 販売数量増加によって調達・人工・製造費がさらに下がる
Unitreeでは、2024年から2025年1～9月に人形ロボットの平均単位原価が8.23万元から6.22万元へ24.46％下がりました。SSE
日本企業が確認すべきなのは、
「中国ヒューマノイド市場が伸びるか」
だけではありません。
どの部品が内製されるのか。
どの部品が標準化されるのか。
どこに高精度・高信頼性が必要なのか。
その部品を量産するために、どんな設備が必要になるのか。
ここまで分解すると、中国ヒューマノイドの低価格化は脅威だけではなく、新しい営業先を探すための情報になります。
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